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红刊AI快讯：有投资者在投资者互动平台问：根据公司公开披露，早在2021年林泉电机在机器人高动态感知驱动功能部件方面突破了一一季度关键技术，项目研究成果可应用于人形机器人多足机器人，外骨骼机器人等多个平台研制伺服电机和驱动器，获得了当年航天电器科技进步奖。请问，项目研究成果目前主要形成了哪些产品，是否已经形成规模销售？

航天电器（002025）06月28日在投资者互动平台表示：目前子公司贵州航天林泉电机有限公司通过该项目取得的关键技术突破转化到惯导领域、转台领域及卫星用无框力矩电机领域，目前已形成千万级的年销售规模。谢谢！